ハードウェア: Unit CamS3-5MP
実機
仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 製品名 | M5Stack Unit CamS3-5MP (SKU: U174 系) |
| MCU | ESP32-S3（WiFi 802.11 b/g/n + BLE 5.0、デュアルコア 240MHz） |
| メモリ | 8MB PSRAM / 16MB Flash |
| イメージセンサー | PY260（5MP）、最大 2592 × 1944、DFoV 88° |
| 接続 | USB-C（給電/書込）、Grove (HY2.0-4P) |
| マウント | 背面プレート（磁石 / LEGO 互換穴） |
| 内蔵 | マイク、ステータス LED |
📌 センサーは当初想定の OV5640 ではなく PY260 であることを実機・販売情報から確認。 ESP32-S3 は BLE 5.0 をハード的にはサポートするが、工場ファームは BLE 未使用（ファームウェア参照）。
カバン装着での運用上の考慮
| 観点 | 設計への反映 |
|---|---|
| 装着の向き | レンズの天地が安定しない → カメラ設定で vflip / hmirror を補正（録画設定） |
| 給電 | USB-C 給電。長時間運用はモバイルバッテリー前提。Phase 2 で省電力（light-sleep）検討 |
| 連続運用の安定性 | ESP32 は長期運用で WiFi 切断から復帰しない事例あり → 再接続ウォッチドッグ必須（ファームウェア） |
| ストレージ | check_sdcard API は存在。microSD の物理スロット有無は実機要確認 |
プリインストール・ファームウェア
給電するだけで以下が動作する（詳細はファームウェア拡張）。
- WiFi AP
UnitCAMS3-WiFiが起動 →http://192.168.4.1で内蔵 Web UI - 静止画キャプチャ / MJPEG ストリーム / カメラ設定 / マイク録音 / LED 制御
- EzData クラウドへのインターバル画像アップロード（登録不要の URL/QR で共有）